软体机器人与智能器件研究中心

 中心面向空间受限和极端环境下的智能化、自动化应用需求开展软体机器人与智能器件关键技术攻关，解决重点科学及工程问题，创新机器人+传感器+应用的研发模式，拓展新型机器人及传感器应用场景，解决非结构场景下应用受限的问题，开发通用性、实用性强的机器人产品及专用性传感器产品。

一、中心负责人

曲绍兴：浙江大学求是特聘教授，教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者，博士生导师。中心面向空间受限和极端环境下的智能化、自动化应用需求，开展软体机器人与智能器件关键技术攻关，解决重点科学及工程问题，创新机器人＋传感器＋应用的研发模式，拓展新型机器人及传感器应用场景，解决目前机器人产品应用受限的问题，开发通用性、实用性强的机器人产品及专用性传感器产品。

 二、研究方向

◆智能软材料及软体机器人

 基础共性技术

 1、极端环境下硅橡胶、水凝胶等智能软材料的力学性能设计及工艺开发。

 2、微重力、真空等极端条件及非结构场景下具有运动和操作能力的软驱动器设计与制造技不。

 关键应用：

 1、用于航空发动等及大型复杂封闭腔体内的探测、检测、维护。

 2、用于在轨作业的软体模块化机器人技术研究。

 3、在轨软体机器人增材制造技术。

 4、软材料测试设备及软体机器人教育装备研发。

◆智能微型机器人

 基础共性技术:

 1、柔性高效驱动技术。

 2、小尺度高效传动技术。

 3、高灵活度微结构加工技术。

 关键应用：

 1、空天探测高速、无系留微型机器人。

 2、轻载级、小惯量高精度微型机械臂。

 3、微型飞行机器人。

◆智能柔性传感器

 基础共性技术:

 1、高低温、强辐照条件下的低蠕变力敏材料研发技术。

 2、自供电、低能耗、长距离无线传感系统构建技术。

 关键应用：

 1、面向极端环境下装备的长期健康监测。

 2、用于空间的微型、轻薄柔性传感器技术。

 3、大规模阵列传感器的数据采集及处理技术。