智能无人系统研究中心

  中心以无人机智能技术为牵引，重点开展无人机综合优化设计、自主飞行控制、智能决策与规划、多机协同编队等关键技术研究，以及高速固定翼无人机、微小型无人飞行器、垂直起降电推进无人机、超长航时无人机，及小尺寸大推重比涡喷发动机等系统研制。研制了我国首型高空高亚音速隐身靶机，被评价为国内机动样式最丰富、抗干扰和对抗能力最强的新一代靶机，成果获国防科技进步二等奖。自主飞行控制、多机协同编队控制算法达到国内领先水平，实现了高速无人机多机自主协同编队飞行和陆地最低相高的超低空飞行。集群协同任务规划与战术决策算法研究取得突破，提出了基于群体智能、强化学习、生成对抗网络等算法的集群任务规划与战术决策方法。高动态集群协同制导算法取得重大进展，首次提出了一套哈密尔顿相空间几何参数化方法，突破了在线生成智能协同制导最优指令的技术瓶颈。

  一、中心负责人

  负责人：黎军，浙江大学求是特聘教授，博士生导师，中航工业集团特级专家。

  二、研究成果

  1. 无人机系统研制成果

  重点开展无人机多学科综合优化、模块化低成本设计、复杂电磁环境抗干扰等关键技术研究，以及高速固定翼无人机、微小型无人飞行器、垂直起降电推进无人机、超长航时无人机，及小尺寸大推重比涡喷发动机等系统研制。承担了我国首型高亚声速、及超声速隐身靶机研制项目，研制了我国首型高空高亚音速隐身靶机，填补了国内空白，成功应用于我国航空武器的试验、鉴定和训练，以及重大演习任务，为新武器研制提供有力技术支撑；在平台模块化设计等低成本技术以及小型无人机电磁兼容和抗干扰设计等方面取得多项技术成果。承担了多项新概念无人机研究的课题，取得了仿生无人系统、涵道飞行器、可折叠小型无人机、太阳能无人机、垂直起降分布式电推进无人运载系统等多项无人机系统发明专利。

  2. 无人机智能控制技术研究成果

  面向高速固定翼无人机、微小型无人机、及垂直起降电推进无人机等新型飞行器，重点开展了动力学建模、自主飞行控制、多机协同编队、复杂机动飞行、多模态平滑过渡、全姿态无缝导航等控制技术，达到国内领先水平。实现了国内首次高速无人机自主协同编队、复杂战术机动飞行，及陆地最低相高的超低空飞行，并获得了广泛应用；首次提出了基于安全强化学习的尾座涵道风扇式垂直起降固定翼无人机过渡控制方法，并取得优异的控制效果；研制了导航控制一体化飞控计算机，并获得工程应用。承担了多项控制技术研究的课题，取得了高速无人机编队飞行、陆地长距离超低空飞行、机动飞行、多模态平滑过渡等多项发明专利。

  3. 智能决策与规划技术研究成果

  针对无人飞行器自主对抗与集群协同等问题，重点研究了智能战术决策、多机任务规划、集群协同制导等方法。提出了基于群体智能、强化学习等先进算法的自主对抗决策方法与协同任务规划方法；首次提出了基于逆强化学习与生成对抗网络的战术战法模拟方法；构建了国内首套可视化的无人靶机空空对抗智能决策仿真系统；首次提出了一套哈密尔顿相空间几何参数化方法，突破了在线生成智能协同制导最优指令的技术瓶颈，为导弹、无人机、巡飞弹等飞行器高动态条件下在线、最优、协同制导指令的生成奠定了重要基础；研制了小尺寸智能决策与协同控制硬件系统，为无人系统的智能化升级与协同制导提供了重要支撑。承担了多项智能决策与规划技术研究的课题，发表了多篇集群任务规划、自主决策、最优协同制导等方向的高水平论文，并取得了多项发明专利。